Boston Dynamics des pros dans le domaine de la robotique mais que va devenir Boston Dynamics ?

Récemment j'ai glissé dans une réponse une petite animation sur un robot chien qui a plu à Mercure.
Ce robot : Big Dog est le fruit du travail d'une entreprise géniale, Boston Dynamics.
Boston Dynamics est spécialisé dans le robot militaire, eh oui ce chien est un assistant militaire, j'ai été un peu vache en le présentant en train de glisser sur une peau de banane car en fait ce toutou est surprenant et capable de faire des trucs que vous ne soupçonnez sans doute pas.

Voici quelques explications et images de Big Dog :

BigDog est un robot rustique qui marche, court, grimpe et porte des charges lourdes. BigDog est alimenté par un moteur qui actionne un système d'actionnement hydraulique. BigDog a quatre pattes qui sont articulées comme un animal, avec des systèmes pour absorber le choc et recycler l'énergie d'un pas à l'autre. BigDog est de la taille d'un gros chien ou d'un petit mulet, d'environ 1 mètre de long, 80 cm de haut et pèse 100 kg.
L'ordinateur de bord de BigDog contrôle la locomotion, gère les capteurs et les communications avec l'utilisateur. Le système de contrôle de BigDog le maintient équilibré, gère la locomotion sur une grande variété de terrains et fait de la navigation intelligente. Les capteurs de locomotion incluent la position articulaire, la force articulaire, le contact au sol, la charge au sol, un gyroscope, un LIDAR et un système de vision stéréo. D'autres capteurs se concentrent sur l'état interne de BigDog, en surveillant la pression hydraulique, la température d'huile, les fonctions de moteur, la charge de batterie et d'autres paramètres.

BigDog marche à 6.5 kmh, grimpe des pentes jusqu'à 35 degrés, marche à travers les décombres, grimpe les sentiers de randonnée boueux,  marche dans la neige et l'eau, et peu porter une charge de 150 kg. Le développement du robot original BigDog a été financé par le DARPA. Les travaux visant à ajouter un manipulateur et à faire des manipulations dynamiques ont été financés par le programme RCTA du Laboratoire de recherche de l'Armée de terre américaine.
La version avec batterie et propulsion électrique n'est pas la seule, il existe également un modèle à propulsion thermique mais trop bruyant pour être utilisé par l'armée.
Le but premier de Big Dog est d'accompagner des troupes sur le terrain en portant leur matériel afin de liberer de cette charge les soldats.

Voici un petit schema général de Big Dog : (Version thermique)





Un des bras hydrauliques de commande des pattes du toutou :






Principe des pattes de Big Dog :


Version électrique schema des organes :


Son système de gestion de l'équilibre fait que même si vous lui filez un coup de pied sur le coté il reprend son équilibre.
il est capable avec son LIDAR et sa vision stéréoscopique de pouvoir suivre son maître, et même trotter et courir avec lui !

Vidéo :

WildCat est un robot à quatre pattes développé pour fonctionner rapidement sur tous les types de terrain. Jusqu'à présent WildCat a fonctionné à environ 30 kmh sur un terrain plat en trottant et en  galopant. La vidéo montre les meilleures performances de WildCat à ce jour. WildCat est développé par Boston Dynamics avec le financement du programme M3 de DARPA. c'est une motorisation thermique.

Que va devenir Boston Dynamics ?

Ci-après un extrait d'article du monde daté du 18 mars 2016 :

SpotMini : Mes plates excuses à SpotMini, mon animation le montrait en train de glisser sur une peau de banane, mais dans la réalité, ensuite il se relève !


SpotMini est une nouvelle version plus petite du robot Spot, pesant 25 kg goutte à goutte (30 kg si vous incluez son bras.) SpotMini est entièrement électrique (pas d'hydraulique) et fonctionne pendant environ 90 minutes. SpotMini est l'un des robots les plus silencieux jamais construits si l'on tient compte du poids et de ses capacités de déplacement. Il a une variété de capteurs, y compris des caméras de profondeur, un gyro à semi-conducteurs (IMU) et des capteurs de proprioception dans les membres. Ces capteurs aident à la navigation et à la manipulation mobile. SpotMini exécute certaines tâches de façon autonome, mais utilise souvent un humain pour des conseils de haut niveau.


voici la bébête : (J'en veux un ! )

A propos de la réaction de Saint Marc sur Boston Dynamics :
Je suis pas vraiment d'accord pour les raisons suivantes :
Déjà Google aurait mieux fait de foutre la paix à Boston Dynamics ! Pourquoi racheter une boite qui fait des machines aussi géniales pour ensuite s'effrayer par ses machines quand on sait que Boston Dynamics à pour vocation de fabriquer du robot militaire ! Un robot militaire c'est pas fait pour lever la patte et jouer le toutou de salon ! Donc Merde à Google !

Ensuite je ferai remarquer que c'est grâce au financement militaire que des inventions à l'origine militaires peuvent par la suite devenir un atout sans commune mesure dans le domaine civil voire grand public.
Les budgets militaires permettent d'investir dans des recherches de haut niveau que le civil ne peut se permettre.

Un exemple frappant : Les écrans plats à cristaux liquides.
Tout nos ordis, téléphones, gps, télévision utilisent des écrans plats à cristaux liquides. Or sans la recherche militaires ont aurait pas ses écrans plats !
A l'origine pourquoi l'armée a investit des sommes considérables dans ses écrans ?
Parce que la masse de documentation technique qui se trouvait à bord d'un avion représentait non seulement un poid énorme en version papier mais en plus parce que bien évidemment en cas de panne en vol, pendant que on cherche le bon bouquin et la bonne page on perd du temps et on peut ainsi finir par se casser la gueule !
L'armée a donc financé un projet pour permettre de numériser ces documents et pouvoir les consulter à bord d'un avion. Et un avio militaire c'est pas un Boeing ! la place manque, le poids est à considerer, la faciliter d'utilisation est fondamentale.
Ils ont donc investi beaucoup d'argent pour inventer les écrans plats à cristaux liquides car évidemment on peut pas se permettre de foutre un écran cathodique dans un tel avion en raison de la place qu'il occupe et du poids sans compter les pannes possibles avec la haute tension.

Conclusion sans la recherche militaire tu n'aurai pas ton ordinateur portable et ton smartphone avec un tel écran !

Les premières génrations de ses écrans coutaient une fortune ! pas un problème pour l'armée, mais ensuite cette technologie a pu se répandre dans le civil et la quantité de production a fait chuter les prix.

Bref c'est bien joli de critiquer la recherche militaire mais on est bien content par la suite de bénéficier de ses inventions !

Je ne faisais que citer un article du monde... Et il donne les raisons actuelles pour lesquelles la question du devenir de Boston Dynamics est posée dans ta question.

Après, chacun a son opinion sur la manière de financer la recherche à long terme.
En effet, l'aéronautique (notamment) est tractée par les budgets militaires et d'autres inventions technologiques, dont celles que tu cites, viennent des armées, y compris d'ailleurs internet avec ARPANET conçu par un militaire.

A propos d'Atlas le robot de Boston Dynamics.
Là encore il faut remettre Atlas dans son concept d'origine ! le coup de déplacer des cartons ces bien joli mais. Atlas est un robot humanoïde à mobilité élevée conçu pour négocier des déplacements en plein air sur un terrain accidenté. Atlas peut marcher en ayant les membres supérieurs libres de soulever, de transporter et de manipuler des objet d dans un environnement extrêmement difficile, Atlas est fort et suffisamment coordonné pour grimper à l'aide de mains et de pieds, pour se frayer un chemin à travers des espaces congestionnés.

Des mains articulées et sensibles permettent à Atlas d'utiliser des outils conçus pour l'usage humain. Atlas actionne hydrauliquement, deux mains, bras, jambes, pieds et un torse, possède 28 degrés de liberté
Une tête de capteur articulée comprend des caméras stéréo et un télémètre laser.
Atlas peut donc remplacer l'homme dans des situations dangereuses, exemple manipuler des explosifs, manipuler des produits toxiques, décontaminer une zone ou se trouve des produits bactériologique.

Alors OUI, Atlas est utile, Atlas est un robot pas fait pour s'amuser et des versions d'Atlas débouchant dans le civil pourrait être utiles pour sauver des vies dans des situations particulières.

Avant de déplacer des bêtes cartons, Atlas peut tenir l'équilibre mieux que un humain !